永磁材料具有两个显著特征：一是能够在外部磁场作用下被强磁化，二是具有磁滞现象，即移除外部磁场后仍能保持磁性。外部磁场变化与永磁体磁性变化之间的关系可以用两条曲线来描述，即磁滞回线（BH曲线）和固有退磁曲线（JH曲线）。
滞后环
当磁场按 Hs → Hc → o → – Hc → – Hs → – Hc → o → Hc → Hs 的顺序变化时，相应的磁感应强度 B 沿闭合曲线 s-hcsHCS 变化，该曲线称为 B~H 曲线（磁滞回线）。
1. 初始磁化曲线
图中原点 0 表示硬磁材料在磁化前处于磁中性状态，即 B = H = 0。当磁场 H 从零开始增大时，磁感应强度 B 缓慢增大，然后随 H 迅速增大，最后又缓慢增大。当 h 增大到 HS 时，B 达到饱和值 BS。图中虚线曲线称为初始磁化曲线。
2. 滞后现象
当磁场从 HS 逐渐减小到零时，磁感应强度 B 不会沿着初始磁化曲线回到“0”点，而是沿着另一条新曲线 ab 减小。比较曲线 oa 和 ab，我们可以看到 h 和 b 都相应减小，但 B 的变化滞后于 H 的变化。这种现象称为磁滞。磁滞的显著特征是，当 h = 0 时，B 不为零，而是保留剩余磁化强度 br。
3. 退磁曲线
当反向磁场从0逐渐变为-Hc时，磁感应强度B减小至0，这表明为了消除剩磁，必须施加反向磁场。HC称为矫顽力，反映了磁性材料维持剩磁状态的能力，BC线称为退磁曲线。
本征退磁曲线
当外部磁场 H 的变化引起磁感应强度 B 的变化时，磁极化强度 J 也会发生变化。我们可以用 J-H 曲线来描述它们之间的关系。这条曲线反映了永磁材料的固有磁性，被称为固有退磁曲线，简称固有曲线。当固有退磁曲线上的磁极化强度 J 为 0 时，对应的磁场强度称为固有矫顽力 Hcj。
1. 膝点 HK
从图中不难看出，当外部磁场增大时，磁体的磁化强度下降非常缓慢；但当外部磁场超过某一特定值时，磁化强度会迅速下降。通常，我们将退磁曲线上的Ji = 0.9Br点称为退磁曲线的拐点或膝点，对应的磁场强度为HK，也称为膝点矫顽力。当外部磁场大于HK时，磁体的性能将不可逆地丧失，这也是HK值如此重要的原因。
2. 退磁曲线矩形度 Q
我们用HK与Hcj的比值（Hk/Hcj）来表示退磁曲线的矩形度Q。Q的取值范围在0到1之间。Q值越接近1，退磁曲线越接近正方形。通常，我们认为矩形度Q>0.9的产品是合格产品。
3. 不同温度下的退磁曲线
一般来说，永磁材料生产商会提供不同品牌产品在不同温度下的退磁曲线，如下图所示。虽然看起来很复杂，但其本质是在一张图上呈现多条退磁曲线和固有磁化曲线。
