İnsansı Robotlar ve Gelişim Tarihçeleri
İnsansı robotlar, özerkliğe ve birinci şahıs zekâsına sahip robotları ifade eder. Esasen, çevrelerini algılayabilen ve onunla etkileşime girebilen, özerk olarak planlama yapabilen, kararlar alabilen ve eylemlerde bulunabilen, gerçek uygulama yeteneklerine sahip robotlardır.
Akıllı robotların temel amacı, insan dilini anlayabilmek, görevleri parçalara ayırabilmek, alt görevler planlayabilmek, hareket halindeyken nesneleri tanıyabilmek, çevreyle etkileşim kurabilmek ve nihayetinde kendilerine verilen görevleri tamamlayabilmektir.
İnsansı Robotların Yapısal Bozulması
İnsansı Robotlarda (Çerçevesiz Motorlar) Kalıcı Mıknatıs Malzemelerinin Uygulanması
Çerçevesiz Motor: Aktüatör Çalışması için Güç Kaynağı
Çerçevesiz motorlar, insansı robot aktüatörlerini çalıştıran güç kaynağıdır. Servo motor türüne aittirler ve insansı robotların eklemlerini ve hareket sistemlerini çalıştırmak için kullanılırlar. Geleneksel motor gövdesini ve şaftını (ve bazı tasarımlarda demir çekirdek yapısını) ortadan kaldırarak, çerçevesiz motorlar kompakt ve hafif bir yapıya sahiptir; bu da daha yüksek güç yoğunluğunun yanı sıra düşük enerji tüketimi ve düşük sürtünme özelliklerini mümkün kılar.
Çerçevesiz bir motor yalnızca bir stator ve bir rotordan oluşur. Rotor, kalıcı mıknatıslarla donatılmış dönen bir çelik halka düzeneğidir ve doğrudan makine miline monte edilmiştir. Stator, elektromanyetik kuvvet üreten bakır sargılarla çevrili yüksek geçirgenlikli bir manyetik çekirdek içerir ve makine gövdesinin ana gövdesine kompakt bir şekilde entegre edilmiştir.
İnsansı Robotlarda (Çekirdeksiz Motorlar) Kalıcı Mıknatıs Malzemelerinin Uygulanması
Çekirdeksiz motorlar, DC kalıcı mıknatıslı servo motorlardır ve mikro özel motorlar kategorisine girerler (boyutları genellikle 40 mm’yi geçmez). Çekirdeksiz motorlar küçük boyutları, yüksek verimlilikleri ve düşük gürültü seviyeleriyle öne çıkar ve olağanüstü enerji tasarrufu performansı, yüksek tepki hızı ve kolay kontrol ile istikrarlı çalışma sunarak belirgin teknolojik avantajlar sergilerler.
Örneğin, Tesla’nın her bir becerikli eli Optimus Altı adet çekirdeksiz motor tahrikli eklemle donatılmış olan bu cihaz, ele 11 serbestlik derecesi sağlayarak daha esnek ve hassas manipülasyona olanak tanır.
Çekirdeksiz bir motorun ana bileşenleri arasında bobin, rotor, gövde ve Hall sensörleri bulunur. Bobin, bakır ve yalıtım malzemelerinden oluşan emaye tel ile sarılmıştır. Rotor, kalıcı manyetik malzemelerden ve demir bir çekirdekten oluşur; bileşenler arasında en yüksek değere sahip olan kalıcı mıknatıs malzemesidir.
Çerçevesiz Motorlar ve Çekirdeksiz (İçi Boş Kaplı) Motorların Küresel Pazar Büyüklüğü
Robot eklemleri, küçük boyutlu, yüksek torklu ve hızlı tepki veren motorlara ihtiyaç duyar. Çerçevesiz tork motorları hafif ve yüksek güçlüdür ve düşük hızlarda çok daha yüksek tork sağlayabilirler; bu da onları insansı robotların gereksinimlerine çok uygun hale getirir. Çekirdeksiz motorlar kompakt boyutları ve mükemmel performanslarıyla özellikle becerikli eller için uygundur.
